1、园区巡逻机器人的功能特点：
（1）??值守：
通过?脸识别、?脸?对技术，实现?员?份快速验证。
（2）??巡逻：
24?时巡逻，发现异常情况及?体检测?即联动指挥中?喊话应 急处理。
（3）嵌?式监控：
与现有安防系统对接，同?界?展?所有监控视频。
（4）可选检测功能：
有毒?体（?氧化硫、?氧化碳等）、可燃?体（甲烷等）、 PM2.5指标、温湿度。
2、园区巡逻机器人的参数
规格参数 | |||
引导?式 | 激光+视觉+GNSS+IMU等，多传感器融合 | 制动距离 | <=0.5m，在1m/s时 |
避障?式 | 激光、视觉和超声波等 多重避障 | 防护等级 | IP65 |
??检测 | 激光+视觉+超声 | 爬坡能? | 15° |
物体识别 | 激光+双?视觉（可选） | 越障?度 | 100mm |
?清相机 | 200万像素、20倍光学变焦， ?持?脸跟踪和?脸抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云台系统 | ?平：360°连续旋转； 垂直：-20~90° | 重复精度 | ±50mm |
动?系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0~2.5m，可配置，带防跌落保护 |
驱动?式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48V锂电池，40AH，?动充电（可选） |
转弯半径 | 1.6m | 运?时? | 8h |
本体重量 | 约110kg | 通信?式 | ?线：WIFI2.4G，?络：5G全?通（可选） |
?驶速度 | 0~2m/s | 使?环境 | 温度:-20~55°C，相对湿度:40%~80% |
制动?式 | ?矩制动+电磁驻?制动 | 外形尺? | 约1100mm?X715mm宽X1320mm? |
