1、园区安防机器人的详细功能
（1）?主的进?实时地图构建和路径规划
（2）?主识别?体、物体和?辆
（3）遇障碍物主动停驶或?主绕避
（4）?主完成巡逻检查任务
（5）可连续8?时续航，?主充电（可?。?/span>
（6）提供智能语?对话、APP等多种?机界?
（7）多机调度与路径优化算法（可?。?/span>
（8）实景地图和联动监控（可选）
（9）?持5G、WIFI等多种?速?线通讯
（10）开放API接?对接现有安防系统（可?。?/span>
（11）具备公（私）有云部署能?，可实现运? 数据的云存储、云处理、云分享和云分析 （可?。?/span>
2、园区安防机器人的规格参数
规格参数 | |||
引导?式 | 激光+视觉+GNSS+IMU等，多传感器融合 | 制动距离 | <=0.5m，在1m/s时 |
避障?式 | 激光、视觉和超声波等 多重避障 | 防护等级 | IP65 |
??检测 | 激光+视觉+超声 | 爬坡能? | 15° |
物体识别 | 激光+双?视觉（可选） | 越障?度 | 100mm |
?清相机 | 200万像素、20倍光学变焦， ?持?脸跟踪和?脸抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云台系统 | ?平：360°连续旋转； 垂直：-20~90° | 重复精度 | ±50mm |
动?系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0~2.5m，可配置，带防跌落保护 |
驱动?式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48V锂电池，40AH，?动充电（可?。?/span> |
转弯半径 | 1.6m | 运?时? | 8h |
本体重量 | 约110kg | 通信?式 | ?线：WIFI2.4G，?络：5G全?通（可选） |
?驶速度 | 0~2m/s | 使?环境 | 温度:-20~55°C，相对湿度:40%~80% |
制动?式 | ?矩制动+电磁驻?制动 | 外形尺? | 约1100mm?X715mm宽X1320mm? |
